通过对FDM双色打印进行研究，搭建双色打印的硬件系统，研究错位建模的方法，并探究双色3D打印的各项打印参数。其中，对双色3D打印中存在的漏液问题进行了三个方面的探讨，并得出以下结论：
一是改变回抽量和回抽速度，使得融道内部形成一定的真空度，能够减少喷嘴漏液量。从实验结果中可以看出，选用15mm回抽量和30mm/s的回抽速度能够减少50%左右的漏液量。二是通过仿真分析可知，使用外角度更大的尖喷嘴能够使得喷嘴出口处的温度更低，使得聚乳酸的粘性增大，从而减少漏液量。在相同条件下打印模型，尖喷嘴所打印的模型拉丝现象较少，明显优于平喷嘴打印模型。根据以上改进，成功打印了部分的梯度模型，其中一些模型具有不同方向的梯度特性，可以为后续梯度材料的研究提供参考。其中，包含有一个方向梯度变化的模型和两个方向同时梯度变化的模型。此外，通过对双喷头双色打印模型的结合界面进行拉伸试验，可知其存在一定的不足，需要进一步的改进。
综上可述，以双喷头双色打印表征梯度模型的成型，探讨漏液问题的改善方案，并提出了通过增加回抽、使用外角度更大的喷嘴结构、增加挤出口处的长度等方式来减少漏液。
针对单喷头梯度模型打印，后续在梯度水凝胶的研究中得到了比较好的应用。通过采用气动控制进料、双进料单挤出口和两种不同配比水凝胶的螺杆混合三部分，进行梯度水凝胶的打印。综上可述，梯度打印是今后制造领域发展的重要一环，在成型复杂多功能的材料方面具有一定的先进性。打印中，可通过控制材料的混合比，而形成具有不同功能的梯度模型。
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